2010年中國智能清潔機(jī)器人發(fā)展研究分析

　　移動機(jī)構(gòu)是清潔機(jī)器人的主體，決定了清潔機(jī)器人的運(yùn)動空間，一般采用輪式結(jié)構(gòu)。傳感器系統(tǒng)一般采用超聲波傳感器、紅外光電傳感器、接觸傳感器等構(gòu)成多傳感器系統(tǒng)。隨著近年來控制技術(shù)、傳感技術(shù)以及移動機(jī)器人技術(shù)等技術(shù)的迅速發(fā)展，智能清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究和開發(fā)已具備了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)和良好的發(fā)展前景。吸塵系統(tǒng)在原理上與傳統(tǒng)立式吸塵器相同，主要是在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上更多考慮結(jié)構(gòu)尺寸、集成度以及一些輔助機(jī)構(gòu)的合理布置和利用，以此來提高能源利用率和工作效率。現(xiàn)在的智能清潔機(jī)器人通過軟硬件的合理設(shè)計(jì)，使其能夠自動避開障礙物，實(shí)現(xiàn)一般家居環(huán)境下的自主清潔工作。

　　進(jìn)入2008年9月以來，美國金融市場風(fēng)云再起，雷曼兄弟控股公司破產(chǎn)、美洲銀行收購美林集團(tuán)、AIG集團(tuán)陷入危機(jī)，強(qiáng)烈震撼了美國金融市場，并在國際金融市場掀起滔天巨浪，曠日持久的美國次貸危機(jī)轉(zhuǎn)化為嚴(yán)峻的世紀(jì)性金融危機(jī)。由于這場金融危機(jī)仍處于持續(xù)發(fā)展中，金融市場瞬息萬變，危機(jī)將走向何方并止于何處巨大的不確定性籠罩全球。同樣，這場危機(jī)的影響范圍和影響程度仍是未解之謎。

　　正是基于對金融危機(jī)向經(jīng)濟(jì)危機(jī)過渡的擔(dān)憂，全球各國政府相繼或聯(lián)合采取了一系列的措施來加強(qiáng)對金融機(jī)構(gòu)和金融市場的支持，除直接對金融機(jī)構(gòu)的接管以及通過貨幣政策大量注入流動性以外，還涉及一些制度調(diào)整方面的內(nèi)容，將可能給全球未來的金融發(fā)展造成一些長遠(yuǎn)的影響。目前，金融危機(jī)已對全球?qū)嶓w經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生了巨大的沖擊，2008年世界經(jīng)濟(jì)已明顯放緩，下行風(fēng)險(xiǎn)逐步加大，前景更加不確定。預(yù)測2009年全球經(jīng)濟(jì)增長率為2.2%，發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體經(jīng)濟(jì)2009年將下降0.3%，其中，美國經(jīng)濟(jì)將負(fù)增長0.7%，歐元區(qū)兩個(gè)主要經(jīng)濟(jì)體德國和法國將分別負(fù)增長0.8%和 0.5%。

　　從宏觀環(huán)境來看，目前正值中國智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大變革、大發(fā)展的時(shí)代，在當(dāng)前金融危機(jī)的局勢下認(rèn)識局勢掌控方向，對智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)所受到的影響和未來的發(fā)展態(tài)勢予以翔實(shí)的剖析，無論是對于中國智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展，還是對智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在具體工作中的突破都具有積極的指導(dǎo)作用。那么，在當(dāng)前金融危機(jī)爆發(fā)形勢下，我國智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)會受到怎樣的影響而我國智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)又該如何分析當(dāng)前發(fā)展形勢、制定應(yīng)對策略呢最重要的，又如何在危機(jī)中尋找機(jī)遇，獲得更大的發(fā)展呢

　　《2010年中國智能清潔機(jī)器人發(fā)展研究分析》報(bào)告是在中心機(jī)器人行業(yè)研究組課題研究成果基礎(chǔ)上，結(jié)合對企業(yè)投資策略分析的基礎(chǔ)上撰寫而成，為企業(yè)把握整個(gè)行業(yè)發(fā)展技術(shù)、趨勢以及選擇基于趨勢上的投資策略提供指導(dǎo)。

　　《2010年中國智能清潔機(jī)器人發(fā)展研究分析》主要面向智能清潔機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，同時(shí)對研究產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)律、產(chǎn)業(yè)政策制定和欲進(jìn)入的金融投資集團(tuán)具有重要的參考價(jià)值。

第一章 智能清潔機(jī)器人概述

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　　第一節(jié) 清潔機(jī)器人的發(fā)展概況

　　　　一、機(jī)器人發(fā)展概述

　　　　二、移動機(jī)器人發(fā)展概述

　　　　三、智能清潔機(jī)器人發(fā)展概述

　　　　四、吸塵機(jī)器人的特點(diǎn)

　　第二節(jié) 清潔機(jī)器人的研究現(xiàn)狀

　　　　一、清潔機(jī)器人的特點(diǎn)和關(guān)鍵技術(shù)

　　　　二、國外清潔機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀

　　　　三、國內(nèi)清潔機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀

　　　　四、清掃機(jī)器人存在的問題

第二章 智能型全自動清潔機(jī)器人技術(shù)工藝發(fā)展趨勢預(yù)測

　　第一節(jié) 產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

　　　　一、電源

　　　　二、機(jī)器感知技術(shù)

　　　　三、路徑規(guī)劃和定位技術(shù)

2010 intelligent cleaning robot development research and analysis

　　第二節(jié) 產(chǎn)品工藝特點(diǎn)或流程

　　第三節(jié) 國內(nèi)外技術(shù)未來發(fā)展趨勢預(yù)測

第三章 清潔機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)模型與定位

　　第一節(jié) 清潔機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)

　　第二節(jié) 清潔機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)分析與定位

第四章 基于全區(qū)域覆蓋的避障系統(tǒng)

　　第一節(jié) 避障系統(tǒng)概述

　　第二節(jié) 避障系統(tǒng)與路徑規(guī)劃的關(guān)系

　　　　一、紅外線探測

　　　　二、碰撞探測

　　第四節(jié) 避障系統(tǒng)對障礙物的分類識別

第五章 基于全區(qū)域覆蓋的路徑規(guī)劃

　　第一節(jié) 清潔機(jī)器人路徑規(guī)劃概述

　　第二節(jié) 全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃的指標(biāo)

　　第三節(jié) 基本區(qū)域的全局路徑規(guī)劃

2010年中國智能清潔機(jī)器人發(fā)展研究分析

　　　　一、基本區(qū)域的全局路徑規(guī)劃方式

　　　　二、清潔機(jī)器人行走方向的確立

　　第四節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃環(huán)境地圖的構(gòu)建

　　　　二、坐標(biāo)系的建立

　　　　三、環(huán)境地圖的構(gòu)建方法

　　　　四、對未知清掃環(huán)境的沿邊學(xué)習(xí)

　　　　五、基于柵格法的環(huán)境地圖的構(gòu)建

　　第五節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋的迂回式路徑規(guī)劃及避障策略

　　　　一、迂回式避障策略

　　　　二、靠墻障礙物的避障策略

　　　　三、孤立障礙物的避障策略

　　　　四、清潔機(jī)器人的環(huán)境模型和全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃方案

2010 nián zhōngguó zhìnéng qīngjié jīqìrén fāzhǎn yánjiū fēnxī

第六章 自動返回充電路徑規(guī)劃

　　第一節(jié) 概述

　　第二節(jié) 感應(yīng)回歸算法

　　　　一、充電座基本結(jié)構(gòu)

　　　　二、感應(yīng)回歸算法的基本原理

　　第三節(jié) 感應(yīng)回歸算法流程

　　第四節(jié) 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

第七章 智能型全自動清潔機(jī)器人國內(nèi)市場綜述

　　第一節(jié) 智能型全自動清潔機(jī)器人市場現(xiàn)狀分析及預(yù)測

　　第二節(jié) 智能型全自動清潔機(jī)器人產(chǎn)品產(chǎn)量分析及預(yù)測

　　第三節(jié) 智能型全自動清潔機(jī)器人市場需求分析及預(yù)測

　　第四節(jié) 智能型全自動清潔機(jī)器人消費(fèi)狀況分析及預(yù)測

　　第五節(jié) 智能型全自動清潔機(jī)器人進(jìn)出口量值分析

　　　　一、2008-2009年機(jī)器人進(jìn)口分析

2010インテリジェント掃除ロボット開発の研究と分析

　　　　二、2008-2009年機(jī)器人出口分析

第八章 智能型全自動清潔機(jī)器人國外市場分析

　　第一節(jié) 概述

　　第二節(jié) 亞洲地區(qū)主要國家市場概況

　　第三節(jié) 歐洲地區(qū)主要國家市場概況

　　第四節(jié) 美洲地區(qū)主要國家市場概況

第九章 智能清潔機(jī)器人發(fā)展前景預(yù)測

　　第一節(jié) 當(dāng)前行業(yè)存在的問題

　　第二節(jié) 行業(yè)未來發(fā)展預(yù)測分析

　　第三節(jié) (中智林)行業(yè)投資前景預(yù)測

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