第一章 智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)概述 |
產(chǎn) |
第一節(jié) 機器人簡述 |
業(yè) |
| 一、機器人類別劃分 | 調(diào) |
| 1、工業(yè)機器人 | 研 |
| 2、初級智能清潔機器人 | 網(wǎng) |
| 3、高級智能清潔機器人 | ｗ |
| 二、能力評價標(biāo)準(zhǔn) | ｗ |
第二節(jié) 機器人的重要組成 |
ｗ |
| 一、執(zhí)行機構(gòu) | ． |
| 二、驅(qū)動裝置 | Ｃ |
| 三、檢測裝置 | ｉ |
| 四、控制系統(tǒng)等組成。 | ｒ |
第三節(jié) 智能清潔機器人的體系結(jié)構(gòu) |
． |
| 一、分層遞階結(jié)構(gòu) | ｃ |
| 三、包容結(jié)構(gòu) | ｎ |
| 三、三層結(jié)構(gòu) | 中 |
| 四、自組織結(jié)構(gòu) | 智 |
| 五、分布式結(jié)構(gòu) | 林 |
| 六、進化控制結(jié)構(gòu) | ４ |
| 七、社會機器人結(jié)構(gòu) | ０ |
第二章 2010年世界智能清潔機器人行業(yè)整體運營狀況分析 |
０ |
第一節(jié) 世界機器人發(fā)展歷程 |
６ |
第二節(jié) 2010年世界智能清潔機器人研究新進展 |
１ |
| 一、美研制出受傷后可自行調(diào)整的機器人 | ２ |
| 二、英國設(shè)計出吃蒼蠅老鼠的機器人家具 | ８ |
| 三、法國研發(fā)出“兒童機器人” | ６ |
| 四、歐洲研發(fā)出超級機器人能預(yù)知人類意圖 | ６ |
| 五、日本機器人產(chǎn)業(yè)越做越精 | ８ |
| 六、韓推手機遙控清潔機器人 | 產(chǎn) |
第三節(jié) 2010年世界智能清潔機器人主要市場狀況分析 |
業(yè) |
| 一、日本領(lǐng)先智慧型化服務(wù)型機器人市場商品化 | 調(diào) |
| 全文：http://www.miaohuangjin.cn/R_2010-12/2011_2015zhinengqingjiejiqirenxingye810.html | |
| 二、美國在機器人產(chǎn)業(yè)以人工智慧與研發(fā)技術(shù)為主 | 研 |
| 三、中國臺灣智慧型機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)情況分析 | 網(wǎng) |
第四節(jié) 2011-2015年世界智能清潔機器人行業(yè)發(fā)展趨勢預(yù)測 |
ｗ |
第三章 2010年中國智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)運行環(huán)境解析 |
ｗ |
第一節(jié) 2010年中國宏觀經(jīng)濟環(huán)境分析 |
ｗ |
| 一、中國GDP分析 | ． |
| 二、中國工業(yè)發(fā)展形勢 | Ｃ |
| 三、消費價格指數(shù)分析 | ｉ |
| 四、城鄉(xiāng)居民收入分析 | ｒ |
| 五、社會消費品零售總額 | ． |
| 六、全社會固定資產(chǎn)投資分析 | ｃ |
| 七、進出口總額及增長率分析 | ｎ |
第二節(jié) 2010年中國智能清潔機器人市場政策環(huán)境分析 |
中 |
| 一、機器人產(chǎn)業(yè)政策法規(guī) | 智 |
| 二、相關(guān)行業(yè)政策 | 林 |
| 三、法律法規(guī) | ４ |
第三節(jié) 2010年中國智能清潔機器人市場社會環(huán)境分析 |
０ |
| 一、中國的人口結(jié)構(gòu)分析 | ０ |
| 二、中國人口老齡化趨勢加劇 | ６ |
| 三、人們的消費觀念 | １ |
第四章 2010年中國智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)運行新形勢透析 |
２ |
第一節(jié) 2010年中國智能清潔機器人行業(yè)動態(tài)分析 |
８ |
| 一、第九屆全國機器人大賽在長春開賽 | ６ |
| 二、東莞智能清潔機器人工程中心成立 | ６ |
| 三、濰坊耐高溫智能清潔機器人將服務(wù)消防 | ８ |
| 四、中歐技術(shù)專家匯聚重慶研討智能清潔機器人 | 產(chǎn) |
| 五、kv8智能清潔機器人高交會上摘得桂冠 | 業(yè) |
| 六、浙湘興業(yè)園項目啟動清潔機器人將在湘潭造 | 調(diào) |
第二節(jié) 2010年中國智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀綜述 |
研 |
| 一、智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)運行特點分析 | 網(wǎng) |
| 二、國產(chǎn)機器人向制造強國邁進 | ｗ |
| 三、校企聯(lián)合打造智能清潔機器人產(chǎn)業(yè) | ｗ |
| 四、機器人產(chǎn)業(yè)降低成本成發(fā)展關(guān)鍵 | ｗ |
| 五、機器人技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r分析 | ． |
| 六、深圳智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)形成兵團作戰(zhàn) | Ｃ |
第三節(jié) 2010年中國智能清潔機器人技術(shù)攻關(guān)動態(tài)分析 |
ｉ |
| 一、中國機器人技術(shù)應(yīng)用研究進展 | ｒ |
| 二、智能清潔機器人傳感器研究獲重大突破 | ． |
| 三、全球首款影像識別機器人誕生昆山 | ｃ |
| 四、哈工大新一代智能清潔機器人問世 | ｎ |
第四節(jié) 2010年中國智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰(zhàn)分析 |
中 |
第五章 2006-2010年中國智能清潔機器人行業(yè)主要數(shù)據(jù)監(jiān)測分析（3699） |
智 |
第一節(jié) 2006-2010年8月份中國智能清潔機器人行業(yè)規(guī)模分析 |
林 |
| 一、企業(yè)數(shù)量增長分析 | ４ |
| 二、從業(yè)人數(shù)增長分析 | ０ |
| 三、資產(chǎn)規(guī)模增長分析 | ０ |
第二節(jié) 2010年8月份中國智能清潔機器人行業(yè)結(jié)構(gòu)分析 |
６ |
| 一、企業(yè)數(shù)量結(jié)構(gòu)分析 | １ |
| 1、不同類型分析 | ２ |
| 2、不同所有制分析 | ８ |
| 二、銷售收入結(jié)構(gòu)分析 | ６ |
| 1、不同類型分析 | ６ |
| 2、不同所有制分析 | ８ |
第三節(jié) 2006-2010年8月份中國智能清潔機器人行業(yè)產(chǎn)值分析 |
產(chǎn) |
| 一、產(chǎn)成品增長分析 | 業(yè) |
| 二、工業(yè)銷售產(chǎn)值分析 | 調(diào) |
| 三、出口交貨值分析 | 研 |
第四節(jié) 2006-2010年8月份中國智能清潔機器人行業(yè)成本費用分析 |
網(wǎng) |
| 一、銷售成本分析 | ｗ |
| 二、費用分析 | ｗ |
第五節(jié) 2006-2010年8月份中國智能清潔機器人行業(yè)盈利能力分析 |
ｗ |
| 一、主要盈利指標(biāo)分析 | ． |
| 2011-2015 intelligent cleaning robot industry market research and analysis | |
| 二、主要盈利能力指標(biāo)分析 | Ｃ |
第六章 2010年中國智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究 |
ｉ |
第一節(jié) 機器人的驅(qū)動技術(shù) |
ｒ |
| 一、驅(qū)動裝置的分類 | ． |
| 1、液壓驅(qū)動器 | ｃ |
| 2、氣壓驅(qū)動 | ｎ |
| 3、電力驅(qū)動 | 中 |
| 4、對驅(qū)動裝置的要求 | 智 |
| 二、液壓驅(qū)動裝置 | 林 |
| 1、實現(xiàn)直線運動的液壓缸 | ４ |
| 2、實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動的液壓馬達 | ０ |
| 3、閉環(huán)伺服控制系統(tǒng) | ０ |
| 三、電機驅(qū)動裝置 | ６ |
| 一、步進電機 | １ |
| 二、直流伺服電機 | ２ |
| 四、氣壓傳動 | ８ |
| 五、新型驅(qū)動器 | ６ |
第二節(jié) 機器人中的多傳感器信息融合技術(shù) |
６ |
| 一、多傳感器信息融合闡述 | ８ |
| 二、多傳感器信息融合的結(jié)構(gòu) | 產(chǎn) |
| 三、機器人中的傳感器融合技術(shù) | 業(yè) |
第三節(jié) 機器視覺 |
調(diào) |
| 一、圖像的獲取 | 研 |
| 1、照明 | 網(wǎng) |
| 2、圖像聚焦形成 | ｗ |
| 3、圖像確定和形成攝像機輸出信號 | ｗ |
| 二、圖像的處理 | ｗ |
| 1、圖像的增強 | ． |
| 2、圖像的平滑 | Ｃ |
| 3、圖像的數(shù)據(jù)編碼和傳輸 | ｉ |
| 4、邊緣銳化 | ｒ |
| 5、圖像的分割 | ． |
| 6、圖像的識別 | ｃ |
第四節(jié) 運動規(guī)劃與控制技術(shù) |
ｎ |
| 一、智能控制理論基礎(chǔ) | 中 |
| 1、智能控制的性能 | 智 |
| 2、智能控制的特點 | 林 |
| 二、智能清潔機器人的運動規(guī)劃 | ４ |
| 2、規(guī)劃算法的評價標(biāo)準(zhǔn) | ０ |
| 3、通用運動規(guī)劃方法分類、比較及研究進展 | ０ |
| 三、智能清潔機器人的控制技術(shù) | ６ |
第七章 2010年中國智能清潔機器人系統(tǒng)實例解析 |
１ |
第一節(jié) 室外智能移動機器人 |
２ |
| 一、智能移動機器人的發(fā)展及典型系統(tǒng) | ８ |
| 三、室外智能移動機器人研究中的關(guān)鍵技術(shù) | ６ |
第二節(jié) 雙足步行智能清潔機器人 |
６ |
第三節(jié) 球形機器人 |
８ |
| 一、概況 | 產(chǎn) |
| 二、國外發(fā)展情況 | 業(yè) |
| 三、國內(nèi)的情況 | 調(diào) |
| 四、球形機器人的發(fā)展趨勢 | 研 |
第四節(jié) 仿魚機器人 |
網(wǎng) |
| 一、開發(fā)研究的開端 | ｗ |
| 二、彈性振動翼推進系統(tǒng)的開發(fā) | ｗ |
| 三、仿鯛魚機器人的開發(fā) | ｗ |
| 四、仿空棘魚機器人的開發(fā) | ． |
| 五、完整的游動系統(tǒng) | Ｃ |
第八章 2010年中國智能清潔機器人市場運行態(tài)勢剖析 |
ｉ |
第一節(jié) 2010年中國智能清潔機器人市場運行概況 |
ｒ |
| 一、聯(lián)想智能清潔機器人服務(wù)全解析 | ． |
| 二、消費型智能清潔機器人專賣店落戶京城 | ｃ |
| 三、廣州土產(chǎn)機器人比洋貨平三成 | ｎ |
| 2011-2015年中國智能清潔機器人行業(yè)最新市場研究分析報告 | |
第二節(jié) 2010年中國工業(yè)機器人市場運行狀況分析 |
中 |
| 一、國內(nèi)智能家用清潔機器人不再遙不可攀 | 智 |
| 二、工業(yè)機器人帶來的效益 | 林 |
| 三、國內(nèi)智能家用清潔機器人的需求情況 | ４ |
| 四、智能家用清潔機器人銷售情況 | ０ |
| 五、國內(nèi)工業(yè)機器人的銷售情況 | ０ |
第三節(jié) 2010年中國智能機器市場營銷中的應(yīng)用透析 |
６ |
| 一、網(wǎng)絡(luò)智能清潔機器人“推薦平臺”成為營銷新工具 | １ |
| 二、智能+互動小機器人實現(xiàn)全新網(wǎng)絡(luò)營銷模式 | ２ |
| 三、網(wǎng)絡(luò)機器人是精準(zhǔn)營銷的新渠道 | ８ |
第九章 清潔機器人的運動學(xué)模型與定位 |
６ |
第一節(jié) 清潔機器人的硬件結(jié)構(gòu) |
６ |
第二節(jié) 清潔機器人的運動學(xué)分析與定位 |
８ |
第三節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋的避障系統(tǒng) |
產(chǎn) |
| 一、避障系統(tǒng)概述 | 業(yè) |
| 二、避障系統(tǒng)與路徑規(guī)劃的關(guān)系 | 調(diào) |
| 1、紅外線探測 | 研 |
| 2、碰撞探測 | 網(wǎng) |
| 三、避障系統(tǒng)對障礙物的分類識別 | ｗ |
第四節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋的路徑規(guī)劃 |
ｗ |
| 一、清潔機器人路徑規(guī)劃概述 | ｗ |
| 二、全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃的指標(biāo) | ． |
| 三、基本區(qū)域的全局路徑規(guī)劃 | Ｃ |
| 1、基本區(qū)域的全局路徑規(guī)劃方式 | ｉ |
| 2、清潔機器人行走方向的確立 | ｒ |
第五節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃環(huán)境地圖的構(gòu)建 |
． |
| 二、坐標(biāo)系的建立 | ｃ |
| 三、環(huán)境地圖的構(gòu)建方法 | ｎ |
| 四、對未知清掃環(huán)境的沿邊學(xué)習(xí) | 中 |
| 五、基于柵格法的環(huán)境地圖的構(gòu)建 | 智 |
第六節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋的迂回式路徑規(guī)劃及避障策略 |
林 |
| 一、迂回式避障策略 | ４ |
| 二、靠墻障礙物的避障策略 | ０ |
| 三、孤立障礙物的避障策略 | ０ |
| 四、清潔機器人的環(huán)境模型和全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃方案 | ６ |
第七節(jié) 自動返回充電路徑規(guī)劃 |
１ |
| 一、感應(yīng)回歸算法 | ２ |
| 1、充電座基本結(jié)構(gòu) | ８ |
| 2、感應(yīng)回歸算法的基本原理 | ６ |
| 二、感應(yīng)回歸算法流程 | ６ |
| 三、實驗結(jié)果分析 | ８ |
第十章 2010年中國智能清潔機器人市場競爭格局透析 |
產(chǎn) |
第一節(jié) 2010年中國智能清潔機器人行業(yè)競爭現(xiàn)狀 |
業(yè) |
| 一、機器人市場競爭加劇 | 調(diào) |
| 二、智能清潔機器人技術(shù)與設(shè)計競爭力分析 | 研 |
| 三、成本競爭分析 | 網(wǎng) |
| 四、日本加緊開拓海外家用機器人市場 | ｗ |
第二節(jié) 2010年中國智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)集中度分析 |
ｗ |
| 一、市場集中度分析 | ｗ |
| 二、區(qū)域集中度分析 | ． |
第三節(jié) 2011-2015年中國智能清潔機器人行業(yè)競爭趨勢預(yù)測 |
Ｃ |
第十一章 2010年中國智能清潔機器人典型企業(yè)產(chǎn)關(guān)鍵性數(shù)據(jù)分析 |
ｉ |
第一節(jié) 中兵光電科技股份有限公司（600435） |
ｒ |
| 一、企業(yè)概況 | ． |
| 二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標(biāo)分析 | ｃ |
| 三、企業(yè)盈利能力分析 | ｎ |
| 四、企業(yè)償債能力分析 | 中 |
| 五、企業(yè)運營能力分析 | 智 |
| 六、企業(yè)成長能力分析 | 林 |
第二節(jié) 盟立自動化科技（上海）有限公司 |
４ |
| 一、企業(yè)概況 | ０ |
| 二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標(biāo)分析 | ０ |
| 2011-2015 nián zhōngguó zhìnéng qīngjié jīqìrén hángyè zuìxīn shìchǎng yánjiū fēnxī bàogào | |
| 三、企業(yè)盈利能力分析 | ６ |
| 四、企業(yè)償債能力分析 | １ |
| 五、企業(yè)運營能力分析 | ２ |
| 六、企業(yè)成長能力分析 | ８ |
第三節(jié) 沈陽新松機器人自動化股份有限公司 |
６ |
| 一、企業(yè)概況 | ６ |
| 二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標(biāo)分析 | ８ |
| 三、企業(yè)盈利能力分析 | 產(chǎn) |
| 四、企業(yè)償債能力分析 | 業(yè) |
| 五、企業(yè)運營能力分析 | 調(diào) |
| 六、企業(yè)成長能力分析 | 研 |
第三節(jié) 唐山開元自動焊接設(shè)備裝備有限公司 |
網(wǎng) |
| 一、企業(yè)概況 | ｗ |
| 二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標(biāo)分析 | ｗ |
| 三、企業(yè)盈利能力分析 | ｗ |
| 四、企業(yè)償債能力分析 | ． |
| 五、企業(yè)運營能力分析 | Ｃ |
| 六、企業(yè)成長能力分析 | ｉ |
第四節(jié) 首鋼莫托曼機器人有限公司 |
ｒ |
| 一、企業(yè)概況 | ． |
| 二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標(biāo)分析 | ｃ |
| 三、企業(yè)盈利能力分析 | ｎ |
| 四、企業(yè)償債能力分析 | 中 |
| 五、企業(yè)運營能力分析 | 智 |
| 六、企業(yè)成長能力分析 | 林 |
第五節(jié) 安徽江淮自動化裝備有限公司 |
４ |
| 一、企業(yè)概況 | ０ |
| 二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標(biāo)分析 | ０ |
| 三、企業(yè)盈利能力分析 | ６ |
| 四、企業(yè)償債能力分析 | １ |
| 五、企業(yè)運營能力分析 | ２ |
| 六、企業(yè)成長能力分析 | ８ |
第六節(jié) 北京聯(lián)合鈦得膠粘劑有限公司 |
６ |
| 一、企業(yè)概況 | ６ |
| 二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標(biāo)分析 | ８ |
| 三、企業(yè)盈利能力分析 | 產(chǎn) |
| 四、企業(yè)償債能力分析 | 業(yè) |
| 五、企業(yè)運營能力分析 | 調(diào) |
| 六、企業(yè)成長能力分析 | 研 |
第七節(jié) 上海廣茂達伙伴機器人有限公司 |
網(wǎng) |
| 一、企業(yè)概況 | ｗ |
| 二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標(biāo)分析 | ｗ |
| 三、企業(yè)盈利能力分析 | ｗ |
| 四、企業(yè)償債能力分析 | ． |
| 五、企業(yè)運營能力分析 | Ｃ |
| 六、企業(yè)成長能力分析 | ｉ |
第八節(jié) 深圳市精信誠科技有限公司 |
ｒ |
| 一、企業(yè)概況 | ． |
| 二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標(biāo)分析 | ｃ |
| 三、企業(yè)盈利能力分析 | ｎ |
| 四、企業(yè)償債能力分析 | 中 |
| 五、企業(yè)運營能力分析 | 智 |
| 六、企業(yè)成長能力分析 | 林 |
第九節(jié) 新奧博為技術(shù)有限公司 |
４ |
| 一、企業(yè)概況 | ０ |
| 二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標(biāo)分析 | ０ |
| 三、企業(yè)盈利能力分析 | ６ |
| 2011-2015インテリジェント掃除ロボット産業(yè)の市場調(diào)査と分析 | |
| 四、企業(yè)償債能力分析 | １ |
| 五、企業(yè)運營能力分析 | ２ |
| 六、企業(yè)成長能力分析 | ８ |
第十節(jié) 沈陽新松機器人自動化股份有限公司 |
６ |
| 一、企業(yè)概況 | ６ |
| 二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標(biāo)分析 | ８ |
| 三、企業(yè)盈利能力分析 | 產(chǎn) |
| 四、企業(yè)償債能力分析 | 業(yè) |
| 五、企業(yè)運營能力分析 | 調(diào) |
| 六、企業(yè)成長能力分析 | 研 |
第十二章 2011-2015年中國智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)前景展望與趨勢預(yù)測分析 |
網(wǎng) |
第一節(jié) 2011-2015年中國智能清潔機器人行業(yè)前景預(yù)測分析 |
ｗ |
| 一、智能清潔機器人將在基金證券業(yè)大有作為 | ｗ |
| 二、家庭智能清潔機器人開發(fā)前景廣闊 | ｗ |
| 三、智能家用清潔機器人有望進入平常百姓家 | ． |
第二節(jié) 2011-2015年中國智能清潔機器人行業(yè)新趨勢探析 |
Ｃ |
| 一、實現(xiàn)自動化是焊接機器人的前進方向 | ｉ |
| 二、中國機器人技術(shù)發(fā)展趨勢 | ｒ |
| 三、機器人在教育領(lǐng)域的發(fā)展及趨勢 | ． |
第三節(jié) 2011-2015年中國智能清潔機器人行業(yè)市場預(yù)測分析 |
ｃ |
| 一、智能清潔機器人市場供給情況預(yù)測分析 | ｎ |
| 二、智能清潔機器人市場需求情況預(yù)測分析 | 中 |
| 三、中國機器人進出口貿(mào)易預(yù)測分析 | 智 |
第四節(jié) 2011-2015年中國智能清潔機器人市場盈利預(yù)測分析 |
林 |
第十三章 2011-2015年中國智能清潔機器人行業(yè)投資前景預(yù)測分析 |
４ |
第一節(jié) 2011-2015年中國智能清潔機器人行業(yè)投資機會分析 |
０ |
| 一、智能清潔機器人投資潛力分析 | ０ |
| 二、小小“機器人”吸引大投資 | ６ |
| 三、智能清潔機器人投資吸引力分析 | １ |
第二節(jié) 2011-2015年中國智能清潔機器人行業(yè)投資風(fēng)險預(yù)警 |
２ |
| 一、宏觀調(diào)控政策風(fēng)險 | ８ |
| 二、市場競爭風(fēng)險 | ６ |
| 三、技術(shù)風(fēng)險 | ６ |
| 四、市場運營機制風(fēng)險 | ８ |
第三節(jié) 中-智林-：權(quán)威專家投資建議 |
產(chǎn) |
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略……
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